Relief jest dekoracją o tematyce historycznej. Jego rozwój nastąpił w II w p.n.e.
Umieszczany był na kolumnach i łukach. Opowiadał o konkretnych wydarzeniach (np. kolumna Trajana – zwycięstwo nad Galami). Tematyka reliefu była najczęściej historyczna a także mitologiczna z wątkami ogólnoludzkimi. Główną cechą reliefu był realizm w formie zagęszczenia postaci.
Izokefalia – postacie na pierwszym planie mają głowy na jednym poziomie, nadaje to kompozycji czytelności i przejrzystości.